Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation
Daniel Sebastian LeidnerIn order to achieve human-like performance, this book covers the four steps of reasoning a robot must provide in the concept of intelligent physical compliance: to represent, plan, execute, and interpret compliant manipulation tasks. A classification of manipulation tasks is conducted to identify the central research questions of the addressed topic.
It is investigated how symbolic task descriptions can be translated into meaningful robot commands.Among others, the developed concept is applied in an actual space robotics mission, in which an astronaut aboard the International Space Station (ISS) commands the humanoid robot Rollin' Justin to maintain a Martian solar panel farm in a mock-up environment
წელი:
2019
გამოცემა:
1st ed.
გამომცემლობა:
Springer International Publishing
ენა:
english
ISBN 10:
3030048586
ISBN 13:
9783030048587
სერია:
Springer Tracts in Advanced Robotics 127
ფაილი:
PDF, 9.71 MB
IPFS:
,
english, 2019
Amazon 
Barnes & Noble 
Bookshop.org
გსურთ დაამატოთ წიგნის მაღაზია? დაგვიკავშირდით support@z-lib.do-ით
ფაილების კონვერტაცია
ძიების მეტი შედეგი
სხვა უპირატესობები 
საკვანძო ფრაზები
დაკავშირებული კოლექციები
